PointCloudT::Ptr cloud;

cloud.reset(new PointCloudT);

cloud->points.resize(500); for(int index =0;index <500;index++) {
  　　cloud->point[index].x = 1.0;     cloud->point[index].y =1.0; } 采用以上方式赋值程序崩溃。 Point t;

for(int index =0;index <500;index++) {
  　　t.x =1.0;     t.y =1.0;     cloud->pushback(t); } 采用这种方式ok。